伝わりやすい伝えかたは？

面談をする機会があった。
今後どうしてほしいとか、現状の課題とかを伝えたが、厳しい事は言わなかった。
厳しい事を言うのも大事だが、それが相手に伝わなかったら、マイナスになる。
自分の経験でも頭ごなしに厳しい事を言われたときはなにくそと思うけど、果たしてそれが良い経験になるのか疑問。
いかに相手に気持ちを伝えられるか？
それは相手と同じ立場になって考えて話すことではないかと思う。
それが出来ているかというと自信を持てないけど、そういう上司になりたい。